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公司主營(yíng):微機控制電液伺服萬(wàn)能試驗機、微機屏顯液壓/電子萬(wàn)能試驗機系列、電子拉力試驗機系列、彈簧試驗機系列、沖擊試驗機系列(含拉床、低溫槽、投影儀)等產(chǎn)品系列
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PWS—100H電液伺服動(dòng)靜萬(wàn)能試驗機
 


一.系列產(chǎn)品概述:
PWS系列電液伺服動(dòng)靜萬(wàn)能試驗機系統,是我公司研制的系列動(dòng)態(tài)疲勞加載試驗系統產(chǎn)品之一。該系列產(chǎn)品具有輸出力范圍廣,控制精度高,使用方便,可靠性高等特點(diǎn)。該系列試驗系統在研制、開(kāi)發(fā)過(guò)程中吸取國際先進(jìn)電液伺服動(dòng)態(tài)試驗機技術(shù),結合國內用戶(hù)的實(shí)際使用狀況設計而成。伺服作動(dòng)器、恒壓伺服油源、加載框架等關(guān)鍵部件為我公司設計制造,伺服閥、傳感器、密封件等關(guān)鍵外購件均選用國際主流型號產(chǎn)品,大大提高了系統的穩定性和可靠性,試驗機的整體性能與國際先進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)水平相當。
該試驗系統,既能進(jìn)行動(dòng)態(tài)的高、低周疲勞試驗、程序控制疲勞試驗,也能進(jìn)行靜態(tài)的恒速率、恒應變、恒應力控制下的試驗和各種常規的力學(xué)性能試驗,還可進(jìn)行斷裂力學(xué)試驗,也可以對廣義范圍上材料或構件的疲勞壽命、裂紋擴展、斷裂韌性性能測試、實(shí)際試件的安全性評價(jià)、工況模擬等,通過(guò)更換附具,還可進(jìn)行各類(lèi)結構件、部件以及總成件等的疲勞及靜態(tài)力學(xué)性能試驗。因此有著(zhù)其它任何種類(lèi)的試驗機所不能比擬的優(yōu)勢,是國際疲勞力學(xué)研究領(lǐng)域界較推崇的材料試驗設備。
二、試驗系統主要單元部分:
100kN高剛度主機:1套;
21MP、49L/min恒壓伺服泵站(油源):1套;
WB9100全數字伺服控制系統:1套;
WinTest單通道動(dòng)靜態(tài)試驗軟件包:1套;
高溫環(huán)境試驗箱:1套;
高溫試驗輔具工裝:(定制)
壓縮附具:1套;
水冷卻機組:1套;(用戶(hù)自配,供貨方提供型號)
計算機、打印機:1套;
管路、配件、工具等:1套;

下面對各單元部分進(jìn)行功能及應用情況描述。


標準機型正視圖


三、系統的主要技術(shù)指標。
1、試驗力單元:
較大動(dòng)靜態(tài)試驗力:±100kN;
有效測量范圍:全程不分檔2%—100%FS;
靜態(tài)試驗力示值精度:小于±0.5%;動(dòng)態(tài)試驗力示值精度:小于±1.0%;
試驗力平均負荷波動(dòng)度:小于±1%;
試驗力動(dòng)態(tài)負荷波動(dòng)度:小于±2%;
2、位移單元:
系統較大位移:不小于±50mm(總行程不小于100mm);
動(dòng)靜態(tài)示值精度:±0.5%FS;
3、作動(dòng)器指標:
作動(dòng)器有效行程:不小于±50mm(總行程不小于100mm);
較高工作壓力:21MPa;
較大試驗力±100KN;
前法蘭連接,安裝在工作臺下方
5、試驗頻率:0.01~100Hz;
6、主要試驗波形:正弦波、方波、三角波、斜波、半正弦、半三角、各類(lèi)組合波形。
7、拉壓過(guò)零液壓強迫夾持楔形夾具;
夾緊力可調整;
試樣夾持范圍:扁試樣夾持鉗口:0 - 7mm、7-14mm、各1付; 圓試樣夾持鉗口:φ6-φ12mm、φ12-φ18mm、各1付;
帶預應力調整環(huán);
帶同軸度調整裝置(本公司專(zhuān)利技術(shù));
8、壓縮及其他試驗附具:
直徑φ80mm
與液壓夾頭配套設計
可根據用戶(hù)要求制作各類(lèi)試驗附具(選項);
9、恒壓油源參數:
恒壓油源采用雙泵并聯(lián)結構,可單獨支配,能耗低、噪音;
壓力:21Mpa;
流量:49L/min;
功率:380V 15kW+7.5KW
油箱凈容積350L;
10、控制器主要指標
采用WB9100全數字式伺服控制系統,可接 8 個(gè)通道;
采用WinTest單通道動(dòng)靜態(tài)試驗軟件。
WB9100控制系統采用AMD520接口處理器及TI32位DSP控制處理器,軟件操作系統Win10。
函數發(fā)生器頻率:0.01~1000Hz。
控制方式:位移、負荷、應變三種控制方式,各控制方式可自由平滑切換。
函數發(fā)生器波形:正弦波、三角波、方波、鋸齒波、單調波(斜波)及梯形波等。
供電:220V,不高于2kW;
調理單元具備位移、力、變形等閉環(huán)控制模式,控制模式可平滑切換;
靜態(tài)控制精度典型值優(yōu)于 0.5%FS,動(dòng)態(tài)控制精度典型值優(yōu)于 1%FS;
配置中文試驗軟件,試驗配置文件,實(shí)驗報告,標定文件等具有寫(xiě)保護功能;
軟件界面簡(jiǎn)潔大方,實(shí)時(shí)顯示試驗曲線(xiàn),如時(shí)間-位移曲線(xiàn),時(shí)間-負荷曲線(xiàn),位移-負荷
曲線(xiàn)等。
具有試驗保護設置,負荷上下限保護,位移上下線(xiàn)保護均可自由設置;
自動(dòng)記錄試驗數據,數字示波器,數字電壓表功能。
11、主機框架參數
外形尺寸:約1280mm×700mm×2380mm(長(cháng)×寬×高);
立柱間有效距:550mm;
較大可調整試驗凈空間:不小于1000mm;
立柱鍍硬鉻并拋光處理
上橫梁:液壓升降、液壓鎖緊
總重量:約1500kg;                      
四、系統的主要技術(shù)單元說(shuō)明。
1、主機。
兩立柱框架式結構,伺服作動(dòng)器下置(如圖示)。
1.1主機框架。
我司標準化單元產(chǎn)品;
兩立柱主機框架,立柱鍍硬鉻并拋光處理,立柱有效距:550mm;立柱直徑75mm。
上橫梁:液壓升降、液壓鎖緊。較大可調整試驗凈空間:1000mm。
工作臺高度:720mm。
機架剛度:3 ×108 N/m ;
2.2 作動(dòng)器。
置于主機工作臺下;
較大動(dòng)靜態(tài)試驗力:±100kN。
作動(dòng)器有效行程:+/-50mm(總行程100mm);
雙出桿活塞結構。密封方式:導向環(huán)+伺服密封環(huán)(全部進(jìn)口美國PARKER公司產(chǎn)品);钊麠U鍍硬鉻,并采用本公司特殊工藝處理,作動(dòng)器工作可靠,絕無(wú)滲漏油現象。
作動(dòng)器內置磁致伸縮位移傳感器,外置電液伺服閥。
作動(dòng)器振幅極限位置設計液壓緩沖區,避免運行失控產(chǎn)生損傷;
2.3傳感器與伺服閥。
負荷傳感器:美國世銓公司產(chǎn)品,+/-100kN,過(guò)載能力150%。安裝于上橫梁,配有調節同軸度裝置(本公司專(zhuān)利技術(shù)),配自鎖緊裝置進(jìn)行較大負載下的預應力瑣緊,出廠(chǎng)前,對傳感器標定完畢。
位移傳感器:美國MTS,+/-75mm,內置于作動(dòng)器活塞內,出廠(chǎng)前,對傳感器標定完畢。
電液伺服閥:美國MOOG高頻向伺服閥,7Mpa壓差下,流量63L/min,壓力21MPa,集成安裝在作動(dòng)器上。
2.4 試驗附具。
2.4.1液壓強迫夾持夾頭。一套;
液壓強迫夾持,工作壓力21Mpa,滿(mǎn)足材料拉壓過(guò)零高低頻疲勞試驗要求。
工作壓力可調整,調整范圍1MP-21Mpa;
開(kāi)式結構,鉗口更換方便。
帶自瑣螺母于主機上部負荷傳感器及下部作動(dòng)器活塞相連。
圓試樣夾持鉗口:2副;扁試樣夾持鉗口:2副;(可擴展) 
2.4.2 壓縮試驗夾頭。一套;
直徑φ80mm;                                             
與液壓夾頭配套設計。
其他附具與液壓夾頭配套設計。
2.4.4 提供附具接口圖紙;
3、液壓控制操作面板:
直接配置在試驗機主機前部,方便試驗操作。
配置橫梁升降液控閥組,控制橫梁的上升、下降,夾緊、松開(kāi)等功能;
配置液壓夾頭液控閥組,控制液壓夾頭夾緊、松開(kāi)等功能;
全部操作電控實(shí)現。
4、液壓伺服泵站。
總流量49L/min,壓力21Mpa。
總功率22.5kW,380V, 三相,50hz,AC。
泵站按標準模塊化設計生產(chǎn)制造,技術(shù)成熟,性能穩定;配置中繼穩壓模塊,與作動(dòng)器相連。 
泵站由油泵、電機、高低壓切換閥組、蓄能器、濾油器、油箱、管路系統等部分組成;
過(guò)濾系統采用三級過(guò)濾:油泵吸油口,100μ;油源出口,過(guò)濾精度3μ;中繼穩壓模塊,過(guò)濾精度3μ。
油泵選用德國德福內嚙合齒輪泵,該泵采用漸開(kāi)線(xiàn)內嚙合齒輪嚙合傳動(dòng),噪音低,具有優(yōu)良的耐久性和長(cháng)壽命;
油泵電機組配置減振裝置(選用減振墊),以減小振動(dòng)和噪音;
采用高低壓切換閥組進(jìn)行液壓系統的起停。 
全封閉標準伺服油箱,油箱容積不小于260L;具有溫度測量、空氣過(guò)濾、油位顯示等功能;
5、管路系統:  
液壓軟管路全部采用美國PARKER公司產(chǎn)品。
主機與泵站間管路長(cháng)度:3-6m(根據試驗室布局確定);
其他軟管路包括:液壓夾頭軟管路、升降油缸軟管路等全套美國進(jìn)口。
6控制系統(含軟件系統):
全套采用國內DL900全數字伺服控制系統及并配套相關(guān)軟件系統
6.1控制器主要配置組成:
全數字獨立控制器與數據處理PCIE    1套;
試驗力信號調理單元,1套;
位移信號調理單元,1套;
引伸計信號調理單元,1套;
伺服閥驅動(dòng)單元 1套;
信號發(fā)生器單元 1套;
液壓控制單元(泵站開(kāi)/停 高/低壓切換等),1套;
接插件系統:與伺服閥連接的接插件 1套;與傳感器連接的接插件 3套
7.1 DL900主要技術(shù)指標。
全數字閉環(huán)控制,可以任意采集信號進(jìn)行全數字PID控制。閉環(huán)控制頻率高達5kHz;
直接集成伺服閥驅動(dòng)單元(二三級伺服閥驅動(dòng)均可);
控制波形:正弦波、三角波、方波、斜波、鋸齒波、隨機波,且可實(shí)現各類(lèi)波形的組合輸出。
控制方式:力、位移、變形PID閉環(huán)控制,并可實(shí)現任意控制模式的平滑無(wú)擾切換;
系統具有傳感器標定、清零等功能;
具備完善的液壓控制功能,如:控制泵站開(kāi)/停、高/低壓切換等;
提供多種接口板與各類(lèi)傳感器及驅動(dòng)單元配套。
7.2軟件系統。
基于Win7/Win10工作平臺開(kāi)發(fā);
集成各類(lèi)動(dòng)靜態(tài)試驗功能與一體。
與WB9100高度集成,通過(guò)以太網(wǎng)完成上下位機的數據通訊。
對于動(dòng)態(tài)試驗,可定義任意功能的試驗波形組合,形成試驗譜與試驗過(guò)程,控制試驗機完成各類(lèi)復雜功能動(dòng)態(tài)疲勞試驗。
對于靜態(tài)試驗,軟件集成材料試驗領(lǐng)域主要國際標準,并針對中國市場(chǎng)提供GB標準軟件模塊,功能強大,既適合科研研究,也適合常規工藝研究。
數據采集、試驗步驟、數據存儲、試驗保護等各項功能均可以事件形式進(jìn)行編程設定,從而協(xié)助用戶(hù)完成各類(lèi)復雜功能的試驗操作。
軟件提供的快速疲勞試驗與靜態(tài)試
驗功能,可大幅度提高常規疲勞試驗與靜態(tài)試驗效率。
除高周疲勞試驗、低周疲勞試驗、常規力學(xué)性能試驗,如如金屬拉伸,壓縮、彎曲等。
軟件系統與WB9100配合,在控制試驗系統工作的同時(shí),繪制附合客戶(hù)指定要求的各類(lèi)曲線(xiàn)繪制與數據存儲。完成各類(lèi)試驗管理、試驗報告打印等功能。

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